الفرق بين تتبع الخياطة وتحديد موقع الخياطة

1. الفرق بين تتبع الخياطة وتحديد موقعها

التتبع والتحديد هما وظيفتان مهمتان في تلقين اللحام الآلي، ولكل منهما دور مختلف في عملية اللحام. يتم استخدام تحديد موقع اللحام لاكتشاف موقع وتوجيه اللحام قبل بدء العملية لضمان دقة مسار اللحام وتقليل حدوث العيوب مثل التفريغ الزائد أو الاحتراق. بينما يقوم تتبع اللحام بتعديل موقع اللحام بشكل فوري أثناء العملية لضمان قوة وسلامة اللحام.

هناك ثلاث طرق رئيسية لاكتشاف موقع اللحام: الاستشعار باللمس، الاستشعار بالخط، والاستشعار الليزري:

الاستشعار اللامس: من خلال لمس سطح peace العمل بشكل فعلي باستخدام خط أو فوهة لاكتشاف الشق، الطريقة بسيطة ولكنها بطيئة.

الاستقراء بالخط: استخدام محرك السيرفو لتحريك الخط صعودًا وهبوطًا بسرعة أثناء تحرك الروبوت على طول peace العمل. يكتشف اللحامات المواجهة التي يصعب العثور عليها باستخدام استشعار الاتصال الثابت للخط أو الفوهة، لكنه يتطلب أجهزة وبرامج محددة.

الاستشعار بالليزر: أسرع من الاستشعار اللامس، يمكنه اكتشاف سمك الشق بحجم 1/16 بوصة، لكن له حدود في الكشف عن فجوة اللحام، ولا يمكنه العثور على اللحام المواجه المربع.

2. ما هو تتبع الليزر؟

يتم الكشف عن تتبع الليزر بواسطة مستشعر رؤية الليزر أمام مسدس اللحام، ويتم حساب انحراف نقطة اللحام بناءً على العلاقة الت headlcal بين المستشعر ومسدس اللحام. أثناء عملية اللحام، يتم تعويض الانحراف عن المسار الحالي للحام لتحقيق تصحيح فوري لمسار اللحام.

تعقب اللحام بالليزر يعتمد على طريقة التثليث الليزري. يتم إنشاء الضوء المنعكس بواسطة الإشعاع الليزري على سطح القطعة المراد معالجتها، ويتم التقاط الصورة بواسطة مستشعر CCD أو CMOS لحساب الموقع المكاني والانحراف لللحام. هذه التقنية لا تحدد موقع اللحام بدقة فحسب، بل تصحيح مسار اللحام في الوقت الفعلي أيضًا، مما يحسن جودة وكفاءة اللحام، مما يجعلها مثالية للمهام المعقدة للحام.

3. ما هو تحديد الموقع بالليزر؟

تحديد الموقع بالليزر هو قياس فردي لنقطة الهدف باستخدام مستشعر ليزري، وهو مناسب للحامات القصيرة أو السيناريوهات التي تتجنب تداخل الأدوات. مقارنةً بتعقب الليزر، فهو سهل التشغيل. ومع ذلك، بسبب الكشف الأولي واللحام، فإنه ليس مناسبًا للحام القطع التي تعاني من تشوه حراري شديد أو لحام غير منتظم.

4. متى أحتاج إلى رؤية الليزر؟

معظم المشاكل في لحام الروبوتات تكمن في عدم اتساق الأجزاء الملحومة وانخفاض دقة تركيب القالب، مما يؤدي إلى عدم دقة موضع مشعل اللحام على قطعة العمل في كل مرة، مما يسبب انخفاضًا في كفاءة الإنتاج وجودته.

في اللحام الكهربائي، إذا لم يتمكن دقة اللحام من ضمان الوصول إلى ±0.5 مم، فمن الضروري التفكير في استخدام تحديد الموقع بالليزر أو تتبع الليزر. عند اختيار نظام تتبع رؤية ليزرية للحام، يجب أولاً التحقق مما إذا كان يتعارض مع القالب، ثم النظر فيما إذا كان سيؤثر على إيقاع الوقت، وإذا لم يؤثر، يمكن دمجه بالكامل في محطة الروبوت.

5. ختام

تحديد الخياطة ومتابعة الخياطة هما الوظيفتان الأساسيتان في تلقين اللحام، وكل منهما له تركيزه الخاص. تحديد موقع اللحام مسؤول عن التوضع قبل اللحام، وتعقب اللحام يضبط مسار اللحام في الوقت الفعلي أثناء عملية اللحام. كلاهما يضمان دقة وجودة اللحام، ويقدمان دعماً قوياً لفعالية اللحام وسلامته، ويعملان على تقليل احتمالية حدوث عيوب في اللحام بشكل فعال.