Oor Ons

“Beijing Minyue Technology Co., Ltd” As 'n leidende hoëtegnologiebedryf in China vir Af-line programmeringsintelligensie van industriële robots. Fokus op vloeiende vervaardiging met selfontwikkelde RobotSmart-intelligente besluitnemingsstelsel, SmartVision- binokular gestruktureerde ligvisiestelsel, SmartEye - laser naipe-trakingsstelsel, Verskaf die nuwe generasie intelligente robot nie-onderwys skermsmid- en snyoplossings.

Ons maatskappy het 'n interdissiplinêre NVO-span van meesters en dokters en tegniese kundiges uit die velde van grafiek en outomatisering. Meer as 90% van hulle het 'n meestersgraad of hoër.

Specialiseer in robotbeheer, algoritmes en mens-robothinteraksie, ons is toegewyd om beter robottiekintelligente oplossings aan die wêreldse vervaardigingsbedryf te bring.

Nadat die gebruiker die 3D-digitale model in RobotSmart - intelligente besluitnemingstelsel geïmporteer het, kan die programmatuur vinnig en outomaties industriële robotbewegingskode genereer, en terselfdertyd kan dit robotbewegingsimulasie, botsingdeteksie, hinderwyktrajekplanning, singulariteitswyking en asbeperkingsdeteksie en ander funksies realiseer, ten einde die tradisionele komplikste en ondoeltreffende handmatige onderwysprogrammeringsproses te vermy.

Beweeg in 'n nuwe rigting, los bedryfsprobleme op.

Skermwynbehoede van staalstrukture, skepe en ander bedrywe is hoogs nie-standaard, klein batch, veelspesies kenmerke, en die skermwynproses is kompleks en wisselvallig. Tradisionele skermwynrobots kan hierdie vloeië behoefte nie voldoen nie, die noodsaaklikheid vir intelligente skermwynrobots om aan te pas aan die prosesseringparameters en padafstemming.

Moeilikheid met programmering en fouteopsporing: Tradisionele industriële robots is moeilik om te programmeer en foute te ontdek, wat gespesialiseerde vaardige werkers vereis, en hul werkgebied is vasgestel, wat sekondêre implementering in 'n latere stadium moeilik maak.2 Dit verhoog die moeilikheid en koste van die gebruik van robots.

Die vorm en grootte van die werkstuk is spesiaal, groot en lank, en dit is moeilik om die werkstuk te posisioneer: Die tradisionele werkstukposisionering maak gebruik van limietpyns, en verskillende tipes werkstukke het verskillende pynarrangementposisies, en die proses is hoogs afhanklik van ervaring.

'n Voortrekkerbedryf in die staastruktuurbedeling, wat Minyue Technology se een-knop-start, onderrig-vrye intelligente skermsolusie aanvaar.

Stap 1: Ons kliënt importeer die 3D-digitale modeltekening in die RobotSmart - Intelligente Besluitnemingsisteem.

Stap 2: RobotSmart - Intelligente besluitnemingsstelsel wat vinnig en outomaties 'n trajek van 'n industriële robot kan genereer, terwyl dit terselfdertyd robotbewegingssimulasie, botsingdeteksie, singulariteitsvermyding en aslimietdeteksie kan realiseer.

Stap 3: SmartVision - 3D binokular gestruktureerde ligvisiestelsel voer groffoutposisieering van die werkstuk uit. 3D binokular gestruktureerde ligvisiestelsel skandeer die oppervlak van die werkstuk en voer omgekeerde modellering vanaf puntwolkdata uit. Werkstukoppervlaktekenmerke herstel met modelleringnaukeurigheid binne ±5mm. Boor-naukeurigheid binne 40 mm vir montasie en aanvanklike posisieering van die werkstuk, Detecteer die montasiehoek binne 10°. Detecteer veranderinge in laslengte binne 30 mm (aanpasbaar).

Stap 4: SmartEye - Laser visievolgsisteem. Skandeer die soldeerlyn, bevestig die posisie en inligting van die soldeerlyn, korrigeer die 3D digitale model en die werklike posisie van die werkstuk se soldeerlyn, en verkry die werklike data van die soldeerlyn se posisie. Ondersteun samewerkende werk met meer robots, meerdere buite-asse en posisieerders.

SmartVision-3D binokular gestruktureerde ligvisiesisteem wat 3D modeltekeninge invoer, vergelyk die verkrye 3D puntwolkdata met die 3D digitale model, en laat die robot slegs soldeerverbindings maak waar daar 3D puntwolkdata is. Wanneer die deur die sensor verkrye puntwolkdata ooreenstem met die 3D model nadat die werkstuk met nuwe komponente aangepas is, word die aangepaste komponente gesoldeer.

Maak werklik een-knopproduksie moontlik, 2 minute om die boog te begin, vinnig, akkuraat, volkome sonder programmering, hoë effektiwiteit en hoë presisie.

Intelligente Opvoedingsvrye Soldeerrobotwerkpunt vir Staalstrukture

Produk Oorsig

Grondspoor intelligente skerwinkelwerksafslaaie word gekenmerk deur 'n uitstekende prys/prestasieverhouding.

Intelligente skerwinkelwerksafslaaie word gekenmerk deur 'n uitstekende prys/prestasieverhouding.

'n Aanvullende as van buite beweging vir die algemene beweging van die robot word verskaf deur middel van 'n goed gedimensioneerde grondspoor. Wetenskaplike en kompakte ontwerp van die robot, ondersteunende elektriese kabinet, skermagbron, vat skermdraad en ander komponente.

Verweese na die behoefte aan dubbel-stasie skermoperasies met 'n enkele robot. Die Intelligente Skermwerksafslag is ontwerp om werkvakke tot 10 meter (L) × 1.2 meter (W) × 0.5 meter (H) te akkommodeer,

Die hoof skermwerkvakke sluit algemene werkvakke in soos reisbome, H-staalbome, en platformbome.

Toerustingbeskrywing

2.1 Toerustingstelsel Oorsig

Die grondrail eenheid intelligente skerwinkel werkstasie word hoofsaaklik gebruik vir die outomatiese skerwelsing van allerhande staalstruktuur skerwels, en die werkstasie voldoen aan die vereistes van H-profiel strukture, kruispartities en ander skerwels.

Die werkstasie voldoen aan die welsingsvereistes van H-profiel strukture, kruispartities en ander skerwels.

Die grondrail eenheid intelligente skerwinkel werkstasie word hoofsaaklik gebruik vir die outomatiese skerwelsing van allerhande staalstruktuur skerwels, en die werkstasie voldoen aan die vereistes van H-profiel strukture, kruispartities en ander skerwels.

Die werkstasie voldoen aan die welsingsvereistes van H-profiel strukture, kruispartities en ander skerwels.

Die stelsel sluit 'n beheersstelsel, 'n boggelswelsrobot, 'n swelskrigbron en koelwater tank, 'n intelligente swelingsvisiestelsel, 'n watergekoelde swelingspistool, en 'n pistoondreiningsstasie in.

Hoof kenmerke:

(1)Nie-programmering(Niet nodig vir tradisionele komplekse programmering van industriële robots.)

(2) Intelligente sweling (Model Bass)

(3) Ondersteun verskeie swelingsknoppe (Aanpasbaar vir allerhande werksstukke sweling)

(4)Laser-visie volgsensor(Effektief oplos van swelingskwaliteitsprobleme weens deformasie tydens werksstuk sweling)

(5)Swelingsproses diversifikasie

Die hoof konfigurasies van hierdie werkstasie: robot grondrail, robot, reis as motor, buigbare draadset, skerwer, watergekoelde tank, skerwegun, gunreinigingsstasie, rekenaar, beeldskerm en beheersuite, skerwebylaagste houer, al-in-één rekenaarbedienerstafel, laser visiesensor, 3D visiekamera, intelligente skerstelsel (Model Bass + 3D Visiekamera Model vry + 3D Visie Omgewingsmodelering) geconfigureer op 'n buigbare wyse.

1.Basisprodukinligting
Toestelvloeroppervlak	12000（Lang）x850（Breedte）
Effektiewe skerwebereik	10000 mm（L）x1200 mm（B）x500mm（H）
Laser Visie Stelsel	Laser Visie Volgsensor
Skerwemodus	Modelgedrewe skerwing（STEP、IFC）
Aanpasbare werkvierkante	H-profiel versterkingsplaat, Reisbrug, H-staal hoofweld, platformbalk, dakbalk.
Welsplaat dikte	6mm～18mm
Welsgebied	Vlakke en vertikale welde, Hoekwelde
Welomstandighede	① 80%Ar+20%CO2 ② 1.2mm Vaste draad

2.Intelligente Welstelselprodukdetaills

Die intelligente welstelsel bestaan uit die volgende komponente: Welrobot, Beheerder, Onderwyspaneel, Laser Visie Sensor, IPC en intelligente welstelselprogrammatuur.

Tafel 1-1 Produktelys

IPC	Robot Onderwysers
Laser sieningsensor	Intelligente besluitnemingstelsels

2.2 Intelligente Bedryfstelsel

operateurskoppelvlak

Trapvormige smelt

I-profiel smelt

Doosprofiel

drie, Uitrustinglys

Nee	Produk Naam	Eenheid	AANTAL	Handelsmerk	Opmerking
1	Skuifstation vir 12-meter grondspoor robot (7-as)	Eenheid	1	MINYUE	Intelligente Skuifswerkstasie van Grondspoor. Die totale lengte van die grondspoor is L=12 meter, en die effektiewe strek is 10 meter.
2	Robot (2-meter armspan)	Eenheid	1	Fanuc	6KG belasting 2m armspan
3	Reisassies moteurs, vloei lynstelle.	Eenheid	1	Fanuc
4	weldingsmasjien	Eenheid	1	MEGMEET	DIEP fusering skuifmasjien vir al-digitaal robot
5	Waterkoel tank	Eenheid	1	MEGMEET
6	skuifpistool	Eenheid	1	TRM	Standaard met bump stop, 500A watergekoelde 45-gradige uitgebreide hals
7	vuurwapens afruimstation	Eenheid	1	XJY	Volledig outomatiese luchtkwasreiniging, draadknip, spuit anti-spetter vloeistof
8	Robot grondrail (swaar taak)	Eenheid	1	GXY	1 stel 12-meter robot loopspore met volledige outomatiese smeer
9	industriële Rekenaar	Eenheid	1	MINYUE
10	Weergawebeheer Kit	Eenheid	1	MINYUE	Geskermde Kabels, Toonbeeld Toetsbord
11	Skermhouders vir skermsmidery, Kabelset	Eenheid	1	MINYUE
12	Alles-in-één Omdraai-Konsol	Eenheid	1	MINYUE
13	Laser-sigvervolgingstelsel/Verstandige Besluitnemingsstelsel	Eenheid	1	MIMYUE

Die volgende prent toon die voorkoms van die volledige stel MY-ZZHJ-R-BC-12 (7-as) skermwerksplek.

1、 FANUC M-10ia/8L Robot

MODEL NR	M-10ia/8L
Meganisme	gelenkrobot
Bestuurde Asses	6 asse (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Verwysingsradius	2028 mm
Installasie Metode	Grondinstallasie
Bewegingsbereik (maksimum spoed)	J1	340º/360º (200º/s)	J2	250º (200º/s)	J3	447º (210º/s)
	J4	380º (430º/s)	J5	380º (430º/s)	J6	720º (630º/s)
Maksimum polsbewegingsspoed	2000 mm/s
Maksimum polsbelasting	8 kg
J3 Maksimum armbelasting	12 KG
Toelaatbare belastingstorsie op pols	J4	16.1Nm	J5	16.1 Nm	J6	5.9 Nm
Toegelate polsbelasting traagheid	J4	0.63 kgm²	J5	0.63 kgm²	J6	0.061 kgm²
Bestuurmetode	Ac servo-motor stuur
Herhalingsposisioneringakkuraatheid	± 0.08 mm
Robotgewig	150 kg
Invoerkrag	2 kVA ( 1 kW )
Installasievoorwaardes	Omgewings temperatuur：0 ~ 45⁰C Omgewings vochtigheid：Normaal onder 75% RH (geen kondensatie), kortetermyn onder 95% RH (binne 1 maand) trillingsversnelling：4.9 m/s² (0.5G) of minder

A.Robotbeheersysteem

Vermoë	Opmerking
Sweelherbeginfunksie
Tydelike stilstand en herbeginfunksie
Kollisievoorkomingsfunksie
Programma Redigeer Funksies	Posisie, bevel verandering, inset, verwydering, programma kopieer en verwyder, saamvoeging
Programma veranderingsfunksie	Parallelle, rotasiebeweging, spieëltransformasie, ens.
oproepfunksie van program
Dempingsbeheer
Trajekkonstansebeheer
Hoë-nogtegnigheid trajekbeheer
Nogiese beheer van hoogsnelheids werk in boë
self-diagnosefunksie	Foutkategorisering en dataverskyn
Stroomonderbreekherstel	Deur 'n stroomonderbreek onderbreek en kan na die stopposisie oorgeskakel word om weer te begin werk nadat dit opnieu aangeteken is.
eksterne geheue	SUB steek, LAN of Ethernet
Eksterne Uitset Invoer	I/O 40 punte/CC-LINK (busmodul)

4.3 Grondlei parameters

Naam	Grondlei stelsel	Monteeromgewing	temp	-10-45℃
Model	MY-100/1T/12M		humiditeit	20-80%
Struktuur	Enkele Grond Lei		skud	4.9m/s² minder
Ladinge	1000 kg		ander	Daar mag geen ontvlambare of korrosiewe gase of vloeistowwe, geen water of olie, ens., wees nie, en daar mag geen bronne van hoë-intensiteit storing in noue nabyheid wees nie.
posisieakkuraatheid	±0,1 mm
Eksterne as	1
X Spoorlengte	6M/9M/12M		Maks. Reisspoed	60m/min

Grondreëlkonfigurasie

Naam	Spesifikasie	Handelsmerk	Opmerking
Spoorweg	MY-100/1T/12M	MINYUE	Ladingsvermoë 1000kg
Verminderder	MAB115-10	MINYUE
servomotor	MINYUE 2.2KW	MINYUE	2.2kw
lineêre gids	35 Swaarverpligtydige Vierkant	MINYUE	6 stelle skywers
Tankketting	Brug 45＊150＊150＊6500	MINYUE	M2 skuins tand

4.7 Laser Visie Volgsisteem -SmartEye

Produk Kenmerke

Waarborg, naverkoopdiens

Die toerusting word sonder koste waarborg onder normale toestande vir 'n tydperk van 12 maande vanaf die datum van finale aanvaarding.

Tydens die waarborgperiode moet die verkoper toerustingsonderhoud en verversingsdele sonder koste verskaf vir skade aan komponente as gevolg van die eie kwaliteit van die toerusting, met uitsluiting van slijsparte en verbruiksdele.

Lewenslange dienste: Tydens die projekkewaarborgperiode en buite die kewaarborgperiode, is Party B verantwoordelik vir gereelde besoeke aan Party A om die gebruik van die toerusting te verstaan, Party A se opmerkings en voorstelle in te samel, vrywillige herstelling en onderhoud van die toerusting, meer as die kewaarborg tydperk ná die onderhoud en ander koste word slegs die koste van fooie bereken.