Die verskil tussen naadvolging en naadlokasie

1. Die verskil tussen naipe-trakking en naipe-posisionering

Naipe-trakking en naipe-posisionering is twee belangrike funksies in skeyautomatisering, en hulle speel verskillende rolle in die skepproses. Naipe-posisionering word gebruik om die posisie en oriëntasie van die naipe voor die begin van die skey te detecteer om die akkuraatheid van die skeypad te verseker en die voorkoms van defekte soos uitneming, oorvol en verbranding te verminder. Naipe-trakking pas die skeyposisie in real time tydens die skeyproses aan om die skeysterkte en integriteit te verseker.

Daar is drie hoof maniere om die weldposisie te vind: taktil induksie, lyn induksie en laser induksie:

Taktil sensing: Deur fisies die werkstuk oppervlak met 'n lyn of snavel aan te raken om die voeg te detecteer, is die metode eenvoudig maar stadig.

Lyn induksie: Gebruik 'n servo-motor om die lyn vinnig op en af te beweeg terwyl die robot langs die werkstuk beweeg. Detecteer kruisvoegsels wat moeilik te vind is met statiese lyn- of snavelkontak sensing, maar vereis spesifieke harware en sagteware.

Laser sensing: Vinniger as taktil sensing, kan 1/16 duim dikte van die voeg detecteer, maar die deteksie van weld opening het beperkings, kan vierkantige kruisvoegsels nie vind nie

2. Wat is Laser tracking?

Die laser-trakering word deur die laser-visie-sensor voor die welsgeweer opgespoor, en die afwyking van die wel punt word volgens die kalibreringsverhouding tussen die sensor en die welsgeweer bereken. Tydens die welproses word die afwyking aan die huidige wel-traject gekompenseer om reële tyd-korreksie van die wel-traject te bewerkstellig.

Laser wel-naad-trakering berus op die laser-driehoeksmetode. Die weerskaai liggie word deur laser-straling op die werkstuk se oppervlak voortgebring, en die beeld word deur 'n CCD-of CMOS-sensor gevang om die ruimtelike posisie en afwyking van die naad te bereken. Hierdie tegnologie posisioneer die naad akkuraat nie net, maar korrekteer ook die wel-traject in reële tyd, wat die kwaliteit en doeltreffendheid van die wel verbeter, wat dit ideaal maak vir komplekse wel-take.

3. Wat is laser-lokasie?

Laserposisieering is 'n enkele meting van die teikenpunt deur middel van 'n lasersensor, wat geskik is vir kort soldeerverwings of situasies wat werktuiginterferensie vermy. In vergelyking met lasertracking is dit makliker om te bedryf. Weens die eerste deteksie en soldeerproses is dit egter nie geskik vir die soldeer van werkstukke met ernstige termiese vervorming of onreëlmatige soldeerlyne nie.

4. Wanneer het ek laser-visie nodig?

Die meeste probleme in robot-soldeerder word veroorsaak deur die onkonstante aard van die soldeerdele en die lae akkuraatheid van die vaste installasie, wat lei tot onakkurate posisieer van die soldeerbous op die werkstuk elke keer, wat daartoe lei dat die produksie- effektiwiteit en kwaliteit afneem.

In boogwelding, as die weldingsakkuraatheid nie gegarandeer kan word om ±0.5mm te bereik nie, is dit nodig om laserposisieëring of laservervolging te oorweeg. Kies 'n lasersieningstelsel vir weldvolgting, eers moet bepaal word of dit ingryp in die vaste houer, en dan oorweeg of dit die tydritme sal beïnvloed; as dit nie beïnvloed nie, kan dit volledig in die robotaanstalling geïntegreer word.

5. Samenvatting

Naadposisieëring en naadvolgting is die sleutelfunksies in weldingsoutomatikasie, en elkeen het sy eie fokus. Weldposisiebepaling is verantwoordelik vir voor-weldingsposisionering, terwyl weldvolgting die pad van die weld in real-time tydens die proses aanpas. Beide waarborg weldingnakkerateid en kwaliteit, verskaf sterk ondersteuning vir weldingseffektiwiteit en integriteit, en verminder effektief die waarskynlikheid van weldingsdefekte.